В 1792 году в Москве графом Н.П. Шереметевым состоялась закладка здания Странноприимного дома для  оказания  бесплатной  медицинской  помощи бедным и неимущим. Впервые в Шереметевской больнице было организовано отделение для приходящих, куда стекались люди с травмами, ожогами, переломами, сильными болями и различными острыми состояниями (до 150 человек в день). Это был первый прообраз приемного отделения скоропомощного стационара. В дальнейшем Шереметевская больница была преобразована в Московский научно-исследовательский институт  скорой  помощи  (НИИ СП) им. Н.В. Склифосовского. 

К созданию службы скорой медицинской помощи общество подтолкнули две трагедии.

8 декабря 1881 г. в результате грандиозного пожара в Венском оперном театре погибло 479 человек. Это событие представляло ужасное зрелище. Перед театром на снегу лежали сотни пострадавших с тяжелыми ожогами, механическими травмами от падения. Более суток многие из них не могли получить медицинской помощи, хотя в Вене имелись хорошо оснащенные госпитали. Не было скорой помощи и некому было ее оказывать.

Эту ужасную картину наблюдал врач Ярослав Мунди. На следующий же день Я. Мунди приступил к созданию Венского добровольного спасательного общества. Этим обществом были созданы пожарная, лодочная команды и станция СМП. Главной задачей станции было оказание медицинской помощи, а затем уже  транспортировка в лечебное учреждение или домой в зависимости от тяжести состояния больного либо пострадавшего. В составе бригад работали добровольцами 226 врачей и 133 студента медицинского факультета. Вскоре в Берлине профессором Ф. Эсмархом была также создана станция скорой помощи, подобная венской. Деятельность этих станций была настолько полезной, что за короткий период подобные учреждения стали возникать в других городах Европы, а венская станция СМП играла роль методического центра.

Вторая страшная катастрофа произошла в Москве на Ходынском поле 18 мая 1896 года во время коронации Николая II. В толпе в результате давки пострадали 2690 человек, из них погибли 1389. Медицинская помощь прибыла только спустя 4 часа.

Ходынская катастрофа послужила последним толчком к тому, чтобы руководство страны приняло на правительственном уровне решение о создании системы, регулирующей оказание СМП в стране и первых станций СМП в России.

В конце 1896 г.  был представлен проект организации первой помощи в Санкт-Петербурге, который предусматривал оказание помощи при отдельных случаях, а также при массовых катастрофах.     

Две первых станции скорой помощи в Москве были открыты 28  апреля 1898 г. при Сущевском и Сретенском полицейских участках. На каждой станции было по одной карете. Выезжали на них врач, фельдшер и санитар. Каждая карета была оснащена укладкой с медикаментами, инструментарием и перевязочным материалом. Радиус обслуживания ограничивался пределами полицейской части.

Коллегия врачебно-санитарного отдела Моссовета под председательством Н.А. Семашко 18 июля 1919 г. приняла решение организовать станцию СМП на базе Шереметьевской больницы, и 15 октября 1919 г. Московская станция СМП была открыта. В 1923 г. на базе Шереметьевской больницы был создан Институт неотложной помощи им. Н.В. Склифосовского. Станция СМП стала одним из главных структурных подразделений института. Коллектив института проделал большую научно-исследовательскую, организационно-методическую работу по совершенствованию службы СМП в обычных условиях, а также при  массовых катастрофах и стихийных бедствиях, которых в этот период было немало (пожар в гостинице «Россия», массовая давка во время футбольного матча в Лужниках, железнодорожная катастрофа в  Башкирии, землетрясение в Армении и т.д.).   

В июле 1990 года в соответствии с Постановлениями союзного и республиканского Советов Министров и решением Мосгорисполкома в Москве была создана Служба экстренной медицинской помощи, предназначенная для ликвидации медицинских последствий кризисных и чрезвычайных ситуаций. Через год, в 1991 году был создан Научно-практический центр экстренной медицинской помощи Москвы (НПЦЭМП, ЦЭМП).

Приказом Минздрава России от 20 июня 2013 г. № 388н утвержден Порядок оказания скорой, в том числе скорой специализированной медицинской помощи, которым закреплены новые условия оказания СМП на стационарном этапе. Ведется активная работа по созданию клинических рекомендаций (протоколов) по СМП, готовится к изданию Национальное руководство по СМП. В отрасль поступает новое высокотехнологичное оборудование, обновляется автопарк, активно ведется информатизация.