В 2008–2010 обучалась в клинической ординатуре по специальности «Акушерство и гинекология» на кафедре педиатрического факультета РНИМУ им. Н.И. Пирогова на базе Центра планирования семьи и репродукции и 31 ГКБ. В 2010 году прошла первичную специализацию по ультразвуковой диагностике на кафедре лучевой диагностики медицинского факультета Российского университета дружбы народов.

В 2011 году – окончила сертификационный курс повышения квалификации по специальности «Ультразвуковая диагностика в акушерстве и гинекологии» на кафедре лучевой диагностики Российской медицинской академии постдипломного образования. C 2011 года имеет непрерывный стаж врача ультразвуковой диагностики.

В 2012 году окончила углубленные сертификационные курсы по эхокардиографии плода на базе НЦ сердечно-сосудистой хирургии имени А.Н. Бакулева.

В 2013 год – окончила аспирантуру по специальности акушерство и гинекология  РНИМУ им Н.И. Пирогова, где вела научную работу под руководством профессора д.м.н. Бреусенко В.Г. на тему: «Эхографические критерии оценки внутриматочной патологии и патологии маточных труб в режимах 3D; 4D».

В 2013–2016 г.г. работала в должности научного сотрудника НИЛ «Здоровье женщины, матери и плода» РНИМУ им. Н.И. Пирогова.

В 2015 г. защитила диссертацию на соискание степени кандидата медицинских наук на тему «Трехмерные эхографические критерии оценки внутриматочной патологии».

2017 год – стажировка в Международном центре Эндоскопии (CICE - Centre International de Chirurgie Endoscopique) в г. Клермон– Ферран, Франция.

Научную работу совмещала с практической деятельностью врача ультразвуковой диагностики, а также врача акушера-гинеколога гинекологического отделения № 1 и стационара кратковременного пребывания ГКБ № 31.

С декабря 2017 года и по настоящее время работает в должности доцента кафедры акушерства и гинекологии педиатрического факультета РНИМУ им. Н.И. Пирогова.

Проводит семинарские занятия и элективы со студентами, обучает ординаторов. Имеется более 15 статей в центральной печати, является постоянным докладчиком на российских и международных медицинских форумах («Онкогинекология», «Медицинская радиология», «Репродуктивный потенциал России: версии и контраверсии», «Мать и дитя»)

Есипова И.А. в полном объеме владеет современными методами визуальной диагностики в акушерстве и гинекологии, осуществляет научную и практическую деятельность в условиях клинической базы ГКБ № 31.