Область научных интересов: реабилитация пациентов с гнойно-воспалительными заболеваниями челюстно-лицевой области, рубцовыми деформациями, травматическими повреждениями костей и мягких тканей лица и шеи.

Окончила стоматологический факультет Московского медицинского стоматологического института им. Н.А. Семашко ныне Московский государственный медико-стоматологический университет (МГМСУ). С 1984 по 1985 гг. обучалась в клинической ординатуре по специальности «Хирургическая стоматология» при Центральном научно-исследовательском институте стоматологии теперь Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии (ЦНИИСиЧЛХ). В 1993 г. в ЦНИИС защитила кандидатскую диссертацию на тему: «Клиника, диагностика и лечение больных с орбитальным гипертелоризмом», в 2003 г. - докторскую диссертацию на тему: «Реабилитация пациентов с врожденными пороками развития черепно-лицевой области». В 1984-2005 гг. Н.М. Хелминская работала в должности ведущего научного сотрудника клинического отдела ЦНИИС. С 2005 по 2010 гг. занимала должность заместителя директора по лечебной работе Научно-практического центра медицинской помощи детям с пороками развития черепно-лицевой области и врожденными заболеваниями нервной системы. С 2010 г. работает в должности профессора кафедры. С 2011 г. по 2019 г. являлась деканом стоматологического факультета РНИМУ им. Н.И. Пирогова. Член диссертационных советов Д 208.072.17 Специальности: 14.01.07 – глазные болезни (медицинские науки); 14.01.19 – детская хирургия (медицинские науки); 14.01.31 – пластическая хирургия (медицинские науки), Д 999.226.02 Специальности: 14.01.14 - стоматология (медицинские науки).

Член редакционного совета «Российского медицинского журнала».